1990年,李光耀卸下总理职务之前,新加坡与中国正式建立外交关系。中国领导人希望他卸任后,继续频繁访问中国,对中国的发展提意见。

李光耀确实几乎每年都到中国访问,甚至单在1993年,就走了三趟,1994年也走了两趟。1990年初,国际环境和舆论对中国不利,李光耀通过访问、演讲,经常为世界解读中国,中肯分析中国的优势与问题,也公开指出西方看待中国的偏颇。他在多个场合,对即将回归中国的香港发表务实的看法。

这十年间,新中政府签署合作开发苏州工业园区的协议,是两国关系的里程碑。确定在苏州进行“软件转移”前,李光耀对苏州和山东数个城市进行考察;园区合作最初出现问题时,他多次亲自到苏州,对建造园区深度参与,费了许多时间与心力。