进入21世纪，李光耀在古稀之年，仍然频繁地访问中国，每次去的时间不如过去那么长，但是总共去了17次，包括2000年获香港中文大学颁授名誉博士学位的那一次。
2008年的北京奥运开幕式，李光耀坐在观众席上。他从击鼓和其他表演，看到中国人的纪律、认真和专业，后来他在《福布斯亚洲版》发文，讲述中国从成功申奥后在硬件与软件两方面的投入。
2011年，这位中国历任领导人称为“中国人民的老朋友、好朋友”的新加坡建国总理，卸下内阁资政的职务后出访的第一个国家是中国，并与时任中国国家副主席习近平会面。这也是88岁的李光耀最后一次访问中国。他留下的不仅是行走大江南北的足迹，还有两国一代代领导人，继续频密互访、增进了解的传统。
2000年12月7日，时任内阁资政李光耀获香港中文大学授予法学名誉博士学位。这是中大首次将此殊荣授予外国政治领袖，不过当时一些学生为此示威抗议。
李光耀轻松自若，劝请香港人按照中国宪法和香港《基本法》办事，争取北京领导人的信任，因为那才可能改变香港的政制，让香港拥有更具代表性和参与性的政府，否则行政长官和全港市民将会和中央发生摩擦。
2001年6月，新加坡和中国领导人在苏州会面，庆祝中新苏州工业园区七年开发成果。 当时中国国家主席江泽民从北京飞上海，再到苏州。李光耀在苏州新苏国际大酒店同江泽民（右）会晤时，两人也交换了礼物。李资政赠送了一部呈现中新苏州工业园区发展七年所取得成就的《中新合作——苏州工业园区画册》给江泽民。
李光耀告诉江泽民，他一直关心园区的发展，希望这个两国合作的项目能够为中国的现代化建设作出贡献。根据新华社报道，江泽民说，这次新中双方共同举行庆祝活动，象征中新合作的新发展，也表明中国在新世纪的现代化建设中将坚定不移地实行对外开放。
2001年6月，李光耀和中国副总理李岚清（右一）主持中新苏州工业园区庆祝七年开发成果的庆典时，共同为园区金鸡湖畔公园里的一座名为“圆融”、象征圆满融洽的巨型雕塑，主持揭牌仪式。这座雕塑由新加坡的雕塑家孙宇立设计。（苏州工业园区照片）
2001年6月，新加坡和中国欢庆中新苏州工业园区七年开发成果，一起到苏州参加园区庆典的两国官员合照。左起是中共中央军委主席办公室主任贾廷安、李光耀首席私人秘书叶成昌、中共中央警卫局局长由喜贵、江苏省委书记回良玉、国务院秘书长华建敏、中共中央办公厅主任王刚、李光耀、江泽民、李岚清、中国外经贸部长石广生、新加坡贸工部长杨荣文、中国外交部副部长王毅、新加坡驻中国大使陈燮荣、中共中央政策研究室副主任王沪宁、李光耀新闻秘书杨云英、苏州市委书记陈德铭。
2004年，李光耀在北京与时任中国国家主席胡锦涛会面。
2006年5月，李光耀到访辽宁，与时任辽宁省委书记李克强（右）会面。
2006年5月，时任上海市长韩正，在李光耀到访时设宴招待。李光耀访问上海时说，上海及其浦东新区的转型及改革计划如果能如期在2010年落实，它所要建立的港口与航空交通枢纽和国际金融中心的愿景，将改变东亚的格局。
2008年8月8日举行的北京奥运开幕式，正好在新加坡8月9日国庆前夕，李光耀还是应邀前往参加，时任中国国家副主席习近平（右）为此表示感谢。习近平说，中国对于李光耀坚定支持北京奥运深表感谢，也感谢新加坡政府与民间对四川抗震救灾所给予的援助。这是李光耀在一年内第二次与习近平会晤，并将一部《李光耀回忆录》赠送给他。李光耀是在2007年11月首次与晋身中共政治局常委的习近平见面。
2008年8月8日，李光耀出席北京奥林匹克运动会开幕式时，同美国前总统老布什（右）坐在同排贵宾席，时任中国外交部长杨洁篪（中）陪同他们观赏开幕式演出。（国家档案馆照片）
2009年5月，85岁高龄的李光耀到苏州参加苏州工业园区开发建设15周年庆祝大会，进场时，中国前副总理吴仪亲切地挽着李光耀的手，走向启动仪式的平台。在他们两位后面的，是时任中国副总理王岐山（左）与时任新加坡副总理黄根成。
李光耀是少数接触过中国五代领导人的政治人物。视频以李光耀为第一人称，分享他与每位领导人的交往和印象。
李光耀是少数接触过中国五代领导人的政治人物。视频以李光耀为第一人称，分享他与每位领导人的交往和印象。
2000年12月7日，时任内阁资政李光耀获香港中文大学授予法学名誉博士学位。这是中大首次将此殊荣授予外国政治领袖，不过当时一些学生为此示威抗议。
李光耀轻松自若，劝请香港人按照中国宪法和香港《基本法》办事，争取北京领导人的信任，因为那才可能改变香港的政制，让香港拥有更具代表性和参与性的政府，否则行政长官和全港市民将会和中央发生摩擦。
2001年6月，新加坡和中国领导人在苏州会面，庆祝中新苏州工业园区七年开发成果。 当时中国国家主席江泽民从北京飞上海，再到苏州。李光耀在苏州新苏国际大酒店同江泽民（右）会晤时，两人也交换了礼物。李资政赠送了一部呈现中新苏州工业园区发展七年所取得成就的《中新合作——苏州工业园区画册》给江泽民。
李光耀告诉江泽民，他一直关心园区的发展，希望这个两国合作的项目能够为中国的现代化建设作出贡献。根据新华社报道，江泽民说，这次新中双方共同举行庆祝活动，象征中新合作的新发展，也表明中国在新世纪的现代化建设中将坚定不移地实行对外开放。
2001年6月，李光耀和中国副总理李岚清（右一）主持中新苏州工业园区庆祝七年开发成果的庆典时，共同为园区金鸡湖畔公园里的一座名为“圆融”、象征圆满融洽的巨型雕塑，主持揭牌仪式。这座雕塑由新加坡的雕塑家孙宇立设计。（苏州工业园区照片）
2001年6月，新加坡和中国欢庆中新苏州工业园区七年开发成果，一起到苏州参加园区庆典的两国官员合照。左起是中共中央军委主席办公室主任贾廷安、李光耀首席私人秘书叶成昌、中共中央警卫局局长由喜贵、江苏省委书记回良玉、国务院秘书长华建敏、中共中央办公厅主任王刚、李光耀、江泽民、李岚清、中国外经贸部长石广生、新加坡贸工部长杨荣文、中国外交部副部长王毅、新加坡驻中国大使陈燮荣、中共中央政策研究室副主任王沪宁、李光耀新闻秘书杨云英、苏州市委书记陈德铭。
2004年，李光耀在北京与时任中国国家主席胡锦涛会面。
2006年5月，李光耀到访辽宁，与时任辽宁省委书记李克强（右）会面。
2006年5月，时任上海市长韩正，在李光耀到访时设宴招待。李光耀访问上海时说，上海及其浦东新区的转型及改革计划如果能如期在2010年落实，它所要建立的港口与航空交通枢纽和国际金融中心的愿景，将改变东亚的格局。
2008年8月8日举行的北京奥运开幕式，正好在新加坡8月9日国庆前夕，李光耀还是应邀前往参加，时任中国国家副主席习近平（右）为此表示感谢。习近平说，中国对于李光耀坚定支持北京奥运深表感谢，也感谢新加坡政府与民间对四川抗震救灾所给予的援助。这是李光耀在一年内第二次与习近平会晤，并将一部《李光耀回忆录》赠送给他。李光耀是在2007年11月首次与晋身中共政治局常委的习近平见面。
2008年8月8日，李光耀出席北京奥林匹克运动会开幕式时，同美国前总统老布什（右）坐在同排贵宾席，时任中国外交部长杨洁篪（中）陪同他们观赏开幕式演出。（国家档案馆照片）
2009年5月，85岁高龄的李光耀到苏州参加苏州工业园区开发建设15周年庆祝大会，进场时，中国前副总理吴仪亲切地挽着李光耀的手，走向启动仪式的平台。在他们两位后面的，是时任中国副总理王岐山（左）与时任新加坡副总理黄根成。
